arXiv · cs.AI· Guantian Zheng, Lidong Yu, Tianyu Gao, Jiaxing Chen, Jiashu Li, Chen Lv·· 11 小时前
YOUDrive：端到端自动驾驶的可组合驾驶风格控制
YOUDrive: Driving Style as a Composable Direction for End-to-End Autonomous Driving
arXiv:2610.14802v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Guantian Zheng, Lidong Yu, Tianyu Gao, Jiaxing Chen, Jiashu Li, Chen Lv
研究任务与主要进展
研究提出YOUDrive，一种通过视觉—语言—动作规划器实现连续、可组合驾驶风格控制的端到端自动驾驶方法。该方法将教师策略行为蒸馏为可缩放和组合的任务向量，再由流匹配解码器生成运动学可行的轨迹；在NAVSIM navtest的六种教师风格及混合配置中，PDMS保持在0.90以上，最高达到0.954。论文还提出风格对齐分数SAS，但代码、模型检查点和指标尚待发布，当前材料仅依据论文摘要。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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