YOUDrive：驾驶风格可控的VLA端到端自动驾驶规划器

Guantian Zheng 等论文作者发布YOUDrive论文，提出一种通过视觉—语言—动作（VLA）规划器实现连续、可组合驾驶风格控制的端到端自动驾驶方法。方法将教师策略行为蒸馏为可缩放、可组合的任务向量，再由流匹配解码器生成运动学可行的轨迹，推理时用单个系数单调调节激进程度。 在NAVSIM navtest基准上，论文称六种教师风格及混合配置中PDMS均保持在0.90以上，最高达0.954；论文还提出风格对齐分数SAS指标。以上结果基于论文摘要，代码、模型检查点与指标尚待发布，尚未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。