arXiv · cs.AI· Qiuyu Ding, Heng-Da Xu, Changda Xia, Jiajun Shen, Zihao Guan, Zhengchen Yuan, Jianfang Zhang, Di Yang, Jiayi Tian, Yuting Xu, Fei Wang, Shiao Liu, Wei Zhang, Xiaolong Wu, Wenbin Tang, Zedong Chu, Mu Xu·· 11 小时前
ABot-ER发布：统一具身推理的智能体数据-模型协同进化方法
ABot-ER: Unified Embodied Reasoning through Agentic Data-Model Co-Evolution
arXiv:2610.18355v1阅读论文 PDF ↗
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作者：Qiuyu Ding, Heng-Da Xu, Changda Xia, Jiajun Shen, Zihao Guan, Zhengchen Yuan, Jianfang Zhang, Di Yang, Jiayi Tian, Yuting Xu, Fei Wang, Shiao Liu, Wei Zhang, Xiaolong Wu, Wenbin Tang, Zedong Chu, Mu Xu
研究任务与主要进展
Qiuyu Ding等人在论文摘要中提出ABot-ER，一种统一处理具身感知、规划与执行的具身推理基础模型，并设计智能体数据-模型自进化引擎和任务条件化自适应训练策略。作者称，该模型在覆盖3项核心能力、5个能力维度的12个基准上，在统一参数框架下取得整体领先表现；具体实验细节和独立复现情况未提供。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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