ABot-ER统一具身推理模型论文发布

Qiuyu Ding等人在arXiv论文中提出ABot-ER，一个统一处理具身感知、规划与执行的具身推理基础模型，并设计了智能体数据-模型自进化引擎和任务条件化自适应训练策略。 作者称该模型在覆盖3项核心能力、5个能力维度的12个基准上，于统一参数框架下取得整体领先表现。具体实验细节和独立复现情况未提供，目前为作者声称结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。