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H-JEPA开源分层世界模型，Visual AntMaze成功率升至73%
H-JEPA, LeCun's world model startup has delivered its debut results, with all code and weights fully open-sourced.
研究任务与主要进展
AMI、New York University、INRIA Paris和Brown University研究人员提出H-JEPA，通过多层JEPA分别处理不同时间尺度的状态预测与视觉规划，高层生成子目标、低层细化并生成动作。该模型在Visual AntMaze模拟任务中报告三层配置成功率为73%，单层模型为18%，并在多个模拟任务中以更低规划计算成本取得更好表现；代码和预训练模型权重已公开。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请阅读原文核验。
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