AMI 联合多机构发布分层世界模型 H-JEPA 并开源

LeCun 的世界模型公司 AMI 联合纽约大学、INRIA Paris 和布朗大学的研究人员发表论文 H-JEPA，提出面向视觉规划的分层世界模型，用多层 JEPA 分别处理不同时间尺度的状态预测：高层生成子目标、低层细化并生成动作。代码和预训练模型权重已公开，可加载复现规划实验。 论文报告的实验均为模拟任务：在 Visual AntMaze 迷宫任务中，三层配置成功率为 73%，单层模型为 18%；并在多个模拟任务中以更低规划计算成本取得更好表现。层数并非越多越好，Push-T 任务中两层模型表现更好，增至三、四层后性能反而下降。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。