arXiv · cs.AI· Joshua Citron, Renee Zbizika, Zeyi Liu, Shuran Song·· 1 天前
ModPack：面向双臂移动操作的可扩展遥操作接口
ModPack: Extensible Teleoperation Interface for Bimanual Mobile Manipulation
arXiv:2607.19479v2阅读论文 PDF ↗
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作者：Joshua Citron, Renee Zbizika, Zeyi Liu, Shuran Song
研究任务与主要进展
Joshua Citron、Renee Zbizika、Zeyi Liu 和 Shuran Song 提出 ModPack，一套面向不同机器人机体与任务的模块化、可扩展遥操作系统。
阶段、条件与复现 · 深读核对
- 新能力对应什么具体任务与最小输入输出？
- 代码、模型、数据、许可与可用入口是否明确？
- 效果、总成本、失效条件与实际工作流如何验证？
这些是阅读核对问题；材料未说明的条件保留未知。请结合上方论文版本、资料范围与原文核验。
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