ModPack开源双臂移动操作遥操作系统

Joshua Citron、Renee Zbizika、Zeyi Liu和Shuran Song提出并开源ModPack，一套适配不同机器人机体与任务的模块化遥操作系统；论文摘要称，其在两类机器人平台和真实移动操作任务中收集的数据质量高于无机器人替代方案。 系统以自带计算、供电、通信和数据存储的可穿戴“背包”为统一接口，支持即插即用的关节级触觉遥操作、移动操作和主动感知模块，并开放完整硬件设计与软件栈。当前证据来自论文摘要，尚未体现独立复现。

AI 根据报道生成 · 44 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。