GG-Nav：结构化思维链提升导航基础模型目标定位

Shaohao Zhu等作者发布GG-Nav论文，提出一种通过监督微调学习结构化思维链的导航框架：模型利用连续中间观测累积目标相关证据，并据此进行目标定位、导航行动决策和澄清问题生成。 基于论文摘要，作者报告该方法在HM3D ObjectNav、VL-LN和CoIN基准上的成功率较当时最先进方法分别提升3.1%、16.6%和5.3%，并在Unitree Go2机器人上展示了未见真实环境中的零样本泛化能力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。