论文GOTT提出跨机体灵巧操作接触获取原语

Yulin Liu 等研究者在arXiv发布论文GOTT，提出以单一跨机体接触获取原语为核心的灵巧操作框架，连接机器人无关的物体轨迹与多指机械手操作，覆盖reach-acquire-move流程。 该框架先闭环建立稳定接触，再由位姿条件控制器跟踪目标运动。作者称，仿真和真实实验显示GOTT能在多种物体、臂手平台及已见与未见机械手形态上建立稳健接触，并较开环抓取提高端到端任务成功率。 以上结论基于论文摘要，具体实验规模和基线细节论文摘要未说明。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。