提出MeshSIPP动态环境规划器

MeshSIPP 通过将运动基元按空间束传播，并结合轻量级边界区间检查和时空剪枝，降低动态环境中晶格规划的分支与计算开销。论文摘要称，该方法搜索完整且最优，并在超过 6,000 个基准实例和实时 ROS 2 仿真中相较先进时空规划器实现最高 3 倍加速。

摘自 arXiv · cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。